Formé au Stade Rennais, Robert Rico connut la joie de porter le maillot de l'équipe de France à une reprise en 1970 alors qu'il était en verve sous la tunique rouge et noire. Durant l'été 1971, il rejoignit le Stade de Reims.

Il resta deux ans en Champagne avant de choisir, en 1973, les Girondins de Bordeaux pour poursuivre sa carrière. Recruté dans la précipitation par les dirigeants, il ne convainc pas et resta plus qu'à son tour sur le banc de touche.

Il s'engagea un an plus tard avec Nancy, alors en D2.